一、產(chǎn)品描述:
工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器是一款24小時(shí)在線監(jiān)測氣體濃度的檢測傳感器模塊。傳感器檢測模塊以氣體傳感器為基礎(chǔ)，包括光離子、催化燃燒、電化學(xué)、紅外等，采用高精度運(yùn)算電路,16位進(jìn)口AD轉(zhuǎn)換器件采集傳感器信號(hào)，經(jīng)過智能軟件算法、標(biāo)準(zhǔn)氣體校準(zhǔn)之后，將傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)化為modbus、0~5V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器可測量氣體包括甲烷、氧氣、硫化氫、可燃?xì)怏w、氨氣等，用戶可直接將傳感器檢測模塊嵌入自己的系統(tǒng)，從而設(shè)計(jì)出高精度、高穩(wěn)定性的氣體檢測系統(tǒng)。
二、產(chǎn)品特性:
采用高精度運(yùn)算電路，保證測量準(zhǔn)確性
支持電化學(xué)、催化燃燒、紅外、熱導(dǎo)、PID等測量原理，可對(duì)應(yīng)上百種氣體檢測
帶溫度補(bǔ)償，出廠已**標(biāo)定，直接使用，無需標(biāo)定
本安電路設(shè)計(jì)，即插即用
體積小、外圍電路簡單、輸出信號(hào)多樣化
超強(qiáng)一致性
三、應(yīng)用場合
石油石化、冶金、環(huán)保監(jiān)測、造紙印染、化工廠、制藥廠、**廠、垃圾處理廠、污水處理廠、消防報(bào)警、科研教育、電力電信、船舶等
4ID系列尺寸圖 7ID些列尺寸圖
引腳定義
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序號(hào) |
定義 |
說明 |
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1 |
+5V |
電源輸入引腳 |
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2 |
EN |
RS485 IC驅(qū)動(dòng)引腳 7ID系列可直接提供RS485輸出，，EN高電平發(fā)送 |
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3 |
RX/A |
串口[email protected]（接用戶MCU TX）或者7ID485輸出系列A信號(hào)腳 |
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4 |
TX/B |
串口[email protected]（接用戶MCU RX）或者7ID485輸出系列B信號(hào)腳 |
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5 |
SCL |
I2C [email protected]引腳 使用I2C時(shí)，必須加上拉電阻 電阻范圍：2K~10K |
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6 |
SDA |
I2C [email protected]引腳 |
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7 |
GND |
電源輸入GND引腳 |
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8 |
VOUT |
電壓輸出，0~5V或者0.4~2V（其它電壓可定制）,內(nèi)阻<100歐姆 |
注：傳感器數(shù)字信號(hào)引腳均采用3.3V電平信號(hào)，如信號(hào)電平不匹配，需加轉(zhuǎn)換電路。
針對(duì)客戶要求，公司開發(fā)出IDG-GAS配套應(yīng)用采集板。采用配套板，客戶可以自由配置檢測參數(shù)，采集板將各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一輸出到后臺(tái)，方便客戶二次開發(fā)。
工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器接線如下：
檢測模塊接線圖
技術(shù)參數(shù)
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檢測氣體 |
根據(jù)要求而定 |
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檢測原理 |
電化學(xué)、PID、紅外、催化燃燒等 |
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檢測量程 |
根據(jù)要求而定 |
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分辨率 |
1ppb、0.01、0.1、1ppm等 |
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設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) |
GB50493-2009《石油化工企業(yè)可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測報(bào)警設(shè)計(jì)規(guī)范》 |
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執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) |
GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 **部分：本質(zhì)** 型“i”》 Q/WLA 001-2015《深圳偉聯(lián)安科技有限公司企業(yè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)》 |
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工作電壓 |
5V±1% |
工作電流 |
<40mA（催化燃燒<90mA） |
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外殼材質(zhì) |
鋁合金 |
防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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檢測精度 |
±3% |
重復(fù)精度 |
±3% |
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響應(yīng)時(shí)間 |
<30S |
線性度 |
±2% |
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零點(diǎn)漂移 |
±1%F.S/年 |
信號(hào)輸出 |
TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V |
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工作壓力 |
85~105KPa |
產(chǎn)品壽命 |
2~5年 |
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工作溫度 |
-20～50℃（特殊要求請(qǐng)咨詢） |
工作濕度 |
10～95%RH非凝露 |
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外形尺寸 |
7ID：φ33.5*31mm（不含插針） 4ID：φ21.5*31mm（不含插針） |
整機(jī)重量 |
200g |
